多功能室内轮式机器人设计与实现
作者：王玥玥
单位：北京信息职业技术学院
本文设计实现了一种多功能室内轮式机器人,具备运动、避障、定位、导航、人机交互等多种功能。其执行部件包含直流电机转速控制、步进电机升降控制、云台舵机角度控制、真彩LED显示;传感部件涉及反射式超声波传感器、霍尼韦尔磁传感器和三轴加速度传感器;采用串行通信、WiFi通信等传输控制指令和交互数据。本文对新型服务机器人的设计具有借鉴作用,同时也可作为教学项目培养学生综合设计能力。
DOI：
10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.07.020
关键词：
Array
所属期刊栏目：
自动化技术
分类号：
TP242
页码：
64-66+44
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