基于超宽带与惯性导航融合的定位研究
作者：李锐君 胡代弟
单位：郑州西亚斯学院
面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二乘法的航迹计算拟合进行融合。为验证该算法,利用WIFI模块将定位数据传输至上位机进行标签位置的三维显示。实测表明该算法可靠有效,能满足大部分场景下室内定位的需求。
DOI：
10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.07.015
关键词：
Array
所属期刊栏目：
信息工程
分类号：
TN925;TN96
页码：
48-50